肩关节回旋训练器分为普通型和轮式两种，普通型肩关节回旋训练器又称为前臂旋转训练器。其适用于肩、肘关节活动受阻及肌力低下者进行康复训练,能够改善肩，肘关节活动范围，增强上肢肌力，也可进行抗阻训练；肩梯，则分为直型和弯型，主要通过手指的攀升或下降动作改善肩关节活动能力。